更新时间：2023-08-01 23:52
ASW-G-66 高达锡蒙利（Gundam Kimaris）是在300年前的厄祭战中被开发出来的72台高达骨架MS之一。
机名“Kimaris”源自所罗门王72柱魔神中排第66位的魔神锡蒙利（Cimejes），形象是一名骑在强壮黑马上的英勇战士。他统率着全非洲的地狱魂灵。他可以教授召唤者语法、逻辑与修辞，可以找出被隐藏的物品与宝藏。
高达锡蒙利的双足各搭载了两具大功率推进器，即使在受地球重力影响严重的低轨道环境也能够发挥出众的推进力。同时机体背部还可额外挂载大型推进背包，进一步提升机体推力，配合主武装骑士枪，令机体拥有超群的突进力。此外，机体在肩部还各内置了一枚飞镖，腰部还挂载了一柄折叠实体剑。
高达锡蒙利在厄祭战时期以其宛如中世纪骑士、仿佛加拉尔霍恩理念的具象化的造型，得以在终战后典礼上受阅而广为地球圈民众所知，但之后便被该机拥有者、加拉尔霍恩七星家族之一的伯德温家族封存，300年来一直未被投入实用。
直到为了阻截铁华团前往地球，该机才重新接受调整，交由伯德温家族的长男加埃利欧·伯德温特务三佐驾驶，成为少数拥有可以与ASW-G-08高达巴尔巴托斯一对一抗衡的MS之一。当铁华团降下地球后，该机为了继续在地球与高达巴尔巴托斯作战，而被改造成适于在地球环境下作战的ASW-G-66高达锡蒙利骑兵型。